צמתים שונים בפרוטוקול DoIP

ישנם סוגים רבים של צמתים בפרוטוקול DoIP, כולל ישויות DoIP, שערי DoIP, צמתי DoIP, צמתי DoIP Edge, ציוד בדיקה חיצוני וציוד בדיקה מובנה. צמתים אלה ממלאים תפקידים שונים בפרוטוקול DoIP ומממשים במשותף את הפונקציות של פרוטוקול DoIP.