De fyra komponenterna i DoIP-protokollet

DoIP-protokollet består av fyra delar, nämligen ISO 13400-1, ISO 13400-2, ISO 13400-3 och ISO 13400-4. ISO 13400-1 innehåller allmän information, definierar DoIP-applikationsscenarier, etc. ISO 13400-2 beskriver transportskiktet och nätverkstjänsterna, inklusive protokollets olika kommunikationssteg, och är huvuddelen av protokollet. ISO 13400-3 är ett dokument som specifikt beskriver Ethernet trådbunden överföring baserat på IEEE802.3. ISO 13400-4 är ett dokument som används för att beskriva höghastighets-Ethernet-baserade datalänkkontakter och innehåller även definitioner av OBD-gränssnitt för fordon.