De fire komponentene i DoIP-protokollen

DoIP-protokollen består av fire deler, nemlig ISO 13400-1, ISO 13400-2, ISO 13400-3 og ISO 13400-4. ISO 13400-1 inneholder generell informasjon, definerer DoIP-applikasjonsscenarier, etc. ISO 13400-2 beskriver transportlaget og nettverkstjenester, inkludert de ulike kommunikasjonsstadiene i protokollen, og er hoveddelen av protokollen. ISO 13400-3 er et dokument som spesifikt beskriver Ethernet kablet overføring basert på IEEE802.3. ISO 13400-4 er et dokument som brukes til å beskrive høyhastighets Ethernet-baserte datalink-kontakter og inneholder også OBD-grensesnittdefinisjoner for kjøretøy.