Četiri komponente DoIP protokola

DoIP protokol sastoji se od četiri dijela, a to su ISO 13400-1, ISO 13400-2, ISO 13400-3 i ISO 13400-4. ISO 13400-1 sadrži opće informacije, definira scenarije DoIP primjene itd. ISO 13400-2 opisuje prijenosni sloj i mrežne usluge, uključujući različite komunikacijske stupnjeve protokola, te je glavni dio protokola. ISO 13400-3 je dokument koji posebno opisuje Ethernet žičani prijenos temeljen na IEEE802.3. ISO 13400-4 dokument je koji se koristi za opisivanje konektora za podatkovnu vezu temeljenih na Ethernetu velike brzine, a također sadrži definicije OBD sučelja vozila.