Empat komponen protokol DoIP

Protokol DoIP terdiri dari empat bagian yaitu ISO 13400-1, ISO 13400-2, ISO 13400-3 dan ISO 13400-4. ISO 13400-1 berisi informasi umum, mendefinisikan skenario aplikasi DoIP, dll. ISO 13400-2 menjelaskan lapisan transport dan layanan jaringan, termasuk berbagai tahapan komunikasi protokol, dan merupakan bagian utama dari protokol. ISO 13400-3 adalah dokumen yang secara khusus menjelaskan transmisi kabel Ethernet berdasarkan IEEE802.3. ISO 13400-4 adalah dokumen yang digunakan untuk menjelaskan konektor tautan data berbasis Ethernet berkecepatan tinggi dan juga berisi definisi antarmuka OBD kendaraan.