ניתוח דרישות MCU בתחום שלדות הרכב

125
תחום השלדה קשור לנהיגה של המכונית הוא מורכב ממערכת ההילוכים, מערכת הנהיגה, מערכת ההיגוי ומערכת הבלימה. הוא מורכב מחמש תתי מערכות עיקריות, כלומר היגוי, בלימה, העברת הילוכים, מצערת ומערכת מתלים. עם האינטליזציה של מכוניות, בפיתוח מכוניות חכמות, תפיסה וזיהוי, קבלת החלטות ותכנון וביצוע בקרה של מכוניות חכמות הן מערכות הליבה של תחום השלדה היגוי באמצעות חוט ובלם אחר חוט לסוף הביצוע של נהיגה אוטונומית.