BLDC馬達的控制演算法解析

BLDC（Brushless DC）電機，又稱無刷直流電機，廣泛應用於各種自動化設備。其控制演算法主要涉及三個面向：一是透過霍爾效應感測器或反電動勢預測轉子位置；二是透過調整PWM（Pulse Width Modulation）訊號來控制馬達速度；三是透過改變馬達電流來調節扭力。在實際應用中，依需求的不同，可以選擇不同的控制策略。例如，對於需要精確控制的應用，可以使用霍爾感測器來獲取轉子位置資訊；而對於成本敏感的應用，則可以採用無感測器控制方式，透過反電動勢來預測轉子位置。透過合理的控制演算法設計，可以實現對BLDC馬達的高速、高效率、高精度控制。