BLDCモーターの制御アルゴリズムの解析

BLDC (ブラシレス DC) モーターは、ブラシレス DC モーターとも呼ばれ、さまざまな自動化機器で広く使用されています。その制御アルゴリズムには主に 3 つの側面が含まれます。1 つはホール効果センサーまたは逆起電力を介してローターの位置を予測することで、もう 1 つは PWM (パルス幅変調) 信号を調整することでモーターの速度を制御することです。モーター電流を変化させてトルクを調整します。実際のアプリケーションでは、さまざまなニーズに応じてさまざまな制御戦略を選択できます。たとえば、精密な制御が必要なアプリケーションの場合は、ホール センサーを使用してローターの位置情報を取得できますが、コスト重視のアプリケーションの場合は、センサーレス制御を使用して逆起電力によってローターの位置を予測できます。合理的な制御アルゴリズム設計により、BLDC モーターの高速、効率、高精度な制御を実現できます。