BLDC 모터 제어 알고리즘 분석

브러시리스 DC 모터라고도 하는 BLDC(Brushless DC) 모터는 다양한 자동화 장비에 널리 사용됩니다. 제어 알고리즘은 주로 세 가지 측면을 포함합니다. 하나는 홀 효과 센서 또는 역기전력을 통해 회전자 위치를 예측하는 것이고, 다른 하나는 PWM(펄스 폭 변조) 신호를 조정하여 모터 속도를 제어하는 ​​것입니다. 모터 전류를 변경하여 토크. 실제 적용에서는 다양한 요구에 따라 다양한 제어 전략을 선택할 수 있습니다. 예를 들어, 정밀 제어가 필요한 애플리케이션의 경우 홀 센서를 사용하여 회전자 위치 정보를 얻을 수 있으며, 비용에 민감한 애플리케이션의 경우 센서리스 제어를 사용하여 역기전력을 통해 회전자 위치를 예측할 수 있습니다. 합리적인 제어 알고리즘 설계를 통해 BLDC 모터의 고속, 효율적, 고정밀 제어가 가능합니다.