BLDC моторын хяналтын алгоритмын шинжилгээ

BLDC (Brushless DC) моторыг сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд янз бүрийн автоматжуулалтын төхөөрөмжид өргөн хэрэглэгддэг. Түүний хяналтын алгоритм нь үндсэндээ гурван талыг хамардаг: нэг нь Холл эффект мэдрэгч эсвэл арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчээр дамжуулан роторын байрлалыг урьдчилан таамаглах, нөгөө нь PWM (импульсийн өргөн модуляц) дохиог тохируулах замаар хөдөлгүүрийн хурдыг хянах; хөдөлгүүрийн гүйдлийг өөрчлөх замаар эргүүлэх момент. Практик хэрэглээний хувьд янз бүрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөр өөр хяналтын стратегийг сонгож болно. Жишээлбэл, нарийн хяналт шаарддаг програмуудын хувьд Холл мэдрэгчийг роторын байршлын мэдээллийг олж авах боломжтой бол зардал мэдрэмтгий хэрэглээнд мэдрэгчгүй хяналтыг ашиглан арын цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг ашиглан роторын байрлалыг урьдчилан таамаглах боломжтой. Хяналтын алгоритмын зохистой дизайнаар дамжуулан BLDC моторыг өндөр хурдтай, үр ашигтай, өндөр нарийвчлалтай хянах боломжтой.