Análise do algoritmo de controle do motor BLDC

O motor BLDC (Brushless DC), também conhecido como motor DC sem escova, é amplamente utilizado em diversos equipamentos de automação. Seu algoritmo de controle envolve principalmente três aspectos: um é prever a posição do rotor através do sensor de efeito Hall ou força eletromotriz traseira; o outro é controlar a velocidade do motor ajustando o sinal PWM (Modulação por Largura de Pulso); torque alterando a corrente do motor. Em aplicações práticas, diferentes estratégias de controle podem ser selecionadas de acordo com diferentes necessidades. Por exemplo, para aplicações que requerem controle preciso, os sensores Hall podem ser usados ​​para obter informações de posição do rotor, enquanto para aplicações sensíveis ao custo, o controle sem sensor pode ser usado para prever a posição do rotor através da força eletromotriz reversa; Por meio de um projeto razoável de algoritmo de controle, pode ser alcançado um controle de alta velocidade, eficiente e de alta precisão de motores BLDC.