BLDC-moottorin ohjausalgoritmin analyysi

BLDC (Brushless DC) -moottoria, joka tunnetaan myös nimellä harjaton tasavirtamoottori, käytetään laajalti erilaisissa automaatiolaitteissa. Sen ohjausalgoritmiin kuuluu pääasiassa kolme näkökohtaa: yksi on roottorin asennon ennustaminen Hall-anturin tai takasähkövoiman avulla, toinen on ohjata moottorin nopeutta säätämällä PWM (Pulse Width Modulation) -signaalia vääntömomenttia muuttamalla moottorin virtaa. Käytännön sovelluksissa voidaan valita erilaisia ​​ohjausstrategioita eri tarpeiden mukaan. Esimerkiksi sovelluksissa, jotka vaativat tarkkaa ohjausta, Hall-antureita voidaan käyttää roottorin sijaintitietojen saamiseksi, kun taas kustannusherkissä sovelluksissa voidaan käyttää anturitonta ohjausta roottorin asennon ennustamiseen takasähkömotorisen voiman avulla. Kohtuullisen ohjausalgoritmin suunnittelun avulla voidaan saavuttaa BLDC-moottoreiden nopea, tehokas ja erittäin tarkka ohjaus.