Greining á stjórnalgrími BLDC mótor

137
BLDC (Brushless DC) mótor, einnig þekktur sem burstalaus DC mótor, er mikið notaður í ýmsum sjálfvirknibúnaði. Stýringaralgrímið felur aðallega í sér þrjá þætti: einn er að spá fyrir um stöðu númersins í gegnum Hall áhrifaskynjarann eða aftur raforkukraftinn með því að stilla PWM (Pulse Width Modulation) merkið; tog með því að breyta mótorstraumnum. Í hagnýtum forritum er hægt að velja mismunandi stjórnunaraðferðir í samræmi við mismunandi þarfir. Til dæmis, fyrir forrit sem krefjast nákvæmrar stjórnunar, er hægt að nota Hall-skynjara til að fá upplýsingar um stöðu snúnings á meðan fyrir kostnaðarnæm forrit er hægt að nota skynjaralausa stjórn til að spá fyrir um stöðu snúnings með raforkukrafti. Með sanngjörnu stjórnalgrímshönnun er hægt að ná háhraða, skilvirkri og mikilli nákvæmni stjórn á BLDC mótorum.