Analys av styralgoritm för BLDC-motor

137
BLDC (Brushless DC) motor, även känd som borstlös DC-motor, används ofta i olika automationsutrustning. Dess kontrollalgoritm involverar huvudsakligen tre aspekter: en är att förutsäga rotorns position genom Hall-effektsensorn eller den andra är att styra motorhastigheten genom att justera PWM (Pulse Width Modulation)-signalen; vridmoment genom att ändra motorströmmen. I praktiska tillämpningar kan olika styrstrategier väljas efter olika behov. Till exempel, för applikationer som kräver exakt styrning, kan Hall-sensorer användas för att erhålla rotorpositionsinformation medan för kostnadskänsliga applikationer kan sensorlös styrning användas för att förutsäga rotorns position genom bakre elektromotorisk kraft. Genom rimlig styralgoritmdesign kan höghastighets, effektiv och högprecisionskontroll av BLDC-motorer uppnås.