Analisi dell'algoritmo di controllo del motore BLDC

Il motore BLDC (Brushless DC), noto anche come motore DC senza spazzole, è ampiamente utilizzato in varie apparecchiature di automazione. Il suo algoritmo di controllo coinvolge principalmente tre aspetti: uno è prevedere la posizione del rotore attraverso il sensore ad effetto Hall o la forza elettromotrice posteriore; l'altro è controllare la velocità del motore regolando il segnale PWM (Pulse Wide Modulation); coppia modificando la corrente del motore. Nelle applicazioni pratiche è possibile selezionare diverse strategie di controllo in base alle diverse esigenze. Ad esempio, per applicazioni che richiedono un controllo preciso, i sensori Hall possono essere utilizzati per ottenere informazioni sulla posizione del rotore, mentre per applicazioni sensibili ai costi, il controllo senza sensori può essere utilizzato per prevedere la posizione del rotore attraverso la forza elettromotrice posteriore. Attraverso una progettazione ragionevole dell'algoritmo di controllo, è possibile ottenere un controllo ad alta velocità, efficiente e ad alta precisione dei motori BLDC.