Ανάλυση αλγορίθμου ελέγχου κινητήρα BLDC

Ο κινητήρας BLDC (Brushless DC), γνωστός και ως κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες, χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορους εξοπλισμούς αυτοματισμού. Ο αλγόριθμος ελέγχου περιλαμβάνει κυρίως τρεις πτυχές: η μία είναι η πρόβλεψη της θέσης του ρότορα μέσω του αισθητήρα εφέ Hall ή η οπίσθια ηλεκτροκινητική δύναμη, η άλλη είναι ο έλεγχος της ταχύτητας του κινητήρα ρυθμίζοντας το σήμα PWM (Διαμόρφωση πλάτους παλμού). ροπή αλλάζοντας το ρεύμα του κινητήρα. Σε πρακτικές εφαρμογές, μπορούν να επιλεγούν διαφορετικές στρατηγικές ελέγχου σύμφωνα με διαφορετικές ανάγκες. Για παράδειγμα, για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή έλεγχο, οι αισθητήρες Hall μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη λήψη πληροφοριών θέσης ρότορα, ενώ για εφαρμογές ευαίσθητες στο κόστος, ο έλεγχος χωρίς αισθητήρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την πρόβλεψη της θέσης του ρότορα μέσω της πίσω ηλεκτροκινητικής δύναμης. Μέσω του λογικού σχεδιασμού αλγορίθμου ελέγχου, μπορεί να επιτευχθεί έλεγχος υψηλής ταχύτητας, αποτελεσματικότητας και υψηλής ακρίβειας των κινητήρων BLDC.