BLDC motorun kontrol algoritmasının analizi

Fırçasız DC motor olarak da bilinen BLDC (Fırçasız DC) motor, çeşitli otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Kontrol algoritması temel olarak üç hususu içerir: birincisi, Hall etkisi sensörü veya arka elektromotor kuvveti yoluyla rotor konumunu tahmin etmektir; diğeri, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyalini ayarlayarak motor hızını kontrol etmektir; Motor akımını değiştirerek tork. Pratik uygulamalarda farklı ihtiyaçlara göre farklı kontrol stratejileri seçilebilir. Örneğin, hassas kontrol gerektiren uygulamalarda, rotor konum bilgisini elde etmek için Hall sensörleri kullanılabilirken, maliyete duyarlı uygulamalarda, arka elektromotor kuvveti yoluyla rotor konumunu tahmin etmek için sensörsüz kontrol kullanılabilir. Makul kontrol algoritması tasarımı sayesinde BLDC motorların yüksek hızlı, verimli ve yüksek hassasiyetli kontrolü sağlanabilir.