BLDC motorini boshqarish algoritmini tahlil qilish

137
BLDC (Brushless DC) vosita, shuningdek, cho'tkasiz DC vosita sifatida ham tanilgan, turli xil avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi. Uning boshqaruv algoritmi asosan uchta jihatni o'z ichiga oladi: biri Hall effekti sensori yoki orqa elektromotor quvvati orqali rotor holatini bashorat qilish, ikkinchisi PWM (Pulse Width Modulation) signalini sozlash orqali vosita tezligini nazorat qilish; vosita oqimini o'zgartirish orqali moment. Amaliy ilovalarda turli ehtiyojlarga qarab turli nazorat strategiyalari tanlanishi mumkin. Misol uchun, aniq nazoratni talab qiladigan ilovalar uchun Hall sensorlari rotor holati haqidagi ma'lumotni olish uchun ishlatilishi mumkin, xarajat sezgir ilovalar uchun esa, orqa elektromotor kuch orqali rotor o'rnini bashorat qilish uchun sensorsiz boshqaruvdan foydalanish mumkin; Oqilona boshqaruv algoritmi dizayni orqali BLDC motorlarini yuqori tezlikda, samarali va yuqori aniqlikda boshqarishga erishish mumkin.