Analiza algoritmului de control al motorului BLDC

Motorul BLDC (Brushless DC), cunoscut și sub numele de motor brushless DC, este utilizat pe scară largă în diverse echipamente de automatizare. Algoritmul său de control implică în principal trei aspecte: unul este de a prezice poziția rotorului prin intermediul senzorului cu efect Hall sau al forței electromotoare din spate, celălalt este de a controla viteza motorului prin ajustarea semnalului PWM (Pulse Width Modulation); cuplul prin modificarea curentului motorului. În aplicațiile practice, pot fi selectate diferite strategii de control în funcție de nevoile diferite. De exemplu, pentru aplicațiile care necesită un control precis, senzorii Hall pot fi utilizați pentru a obține informații despre poziția rotorului, în timp ce pentru aplicațiile sensibile la costuri, controlul fără senzori poate fi utilizat pentru a prezice poziția rotorului prin forța electromotoare din spate. Prin proiectarea unui algoritm de control rezonabil, se poate obține un control de mare viteză, eficient și de înaltă precizie al motoarelor BLDC.