BLDC motora vadības algoritma analīze

BLDC (Brushless DC) motors, kas pazīstams arī kā bezsuku līdzstrāvas motors, tiek plaši izmantots dažādās automatizācijas iekārtās. Tās vadības algoritms galvenokārt ietver trīs aspektus: viens ir paredzēt rotora stāvokli, izmantojot Hall efekta sensoru vai atpakaļ elektromotora spēku, otrs ir kontrolēt motora ātrumu, pielāgojot PWM (impulsa platuma modulācijas) signālu; griezes momentu, mainot motora strāvu. Praktiskajos lietojumos var izvēlēties dažādas vadības stratēģijas atbilstoši dažādām vajadzībām. Piemēram, lietojumprogrammām, kurām nepieciešama precīza vadība, Hola sensorus var izmantot, lai iegūtu informāciju par rotora stāvokli, savukārt izmaksu ziņā jutīgām lietojumprogrammām var izmantot bezsensoru vadību, lai prognozētu rotora stāvokli, izmantojot aizmugures elektromotora spēku. Izmantojot saprātīgu vadības algoritma dizainu, var sasniegt ātrdarbīgu, efektīvu un augstas precizitātes BLDC motoru vadību.