Analiza krmilnega algoritma motorja BLDC

BLDC (Brushless DC) motor, znan tudi kot brezkrtačni DC motor, se pogosto uporablja v različni opremi za avtomatizacijo. Njegov krmilni algoritem vključuje predvsem tri vidike: eden je predvidevanje položaja rotorja prek Hallovega senzorja ali povratne elektromotorne sile; drugi je nadzor hitrosti motorja s prilagajanjem signala PWM (Pulse Width Modulation); tretji je prilagajanje navora s spreminjanjem toka motorja. V praktičnih aplikacijah je mogoče izbrati različne nadzorne strategije glede na različne potrebe. Na primer, za aplikacije, ki zahtevajo natančen nadzor, je mogoče uporabiti Hallove senzorje za pridobivanje informacij o položaju rotorja, medtem ko je za cenovno občutljive aplikacije mogoče uporabiti krmiljenje brez senzorjev za napovedovanje položaja rotorja prek povratne elektromotorne sile. Z razumno zasnovo krmilnega algoritma je mogoče doseči visokohitrostno, učinkovito in visoko natančno krmiljenje motorjev BLDC.