Analiza algorytmu sterowania silnikiem BLDC

Silnik BLDC (bezszczotkowy silnik prądu stałego), znany również jako bezszczotkowy silnik prądu stałego, jest szeroko stosowany w różnych urządzeniach automatyki. Algorytm sterowania obejmuje głównie trzy aspekty: jeden polega na przewidywaniu położenia wirnika za pomocą czujnika Halla lub siły elektromotorycznej, drugi polega na sterowaniu prędkością silnika poprzez regulację sygnału PWM (modulacja szerokości impulsu); momentu obrotowego poprzez zmianę prądu silnika. W zastosowaniach praktycznych można wybrać różne strategie sterowania w zależności od różnych potrzeb. Na przykład w zastosowaniach wymagających precyzyjnego sterowania można zastosować czujniki Halla do uzyskania informacji o położeniu wirnika, natomiast w przypadku zastosowań wrażliwych na koszty można zastosować sterowanie bezczujnikowe do przewidywania położenia wirnika na podstawie siły elektromotorycznej. Dzięki rozsądnemu projektowi algorytmu sterowania można osiągnąć szybkie, wydajne i precyzyjne sterowanie silnikami BLDC.