Analýza riadiaceho algoritmu BLDC motora

BLDC (Brushless DC) motor, tiež známy ako bezkomutátorový DC motor, je široko používaný v rôznych automatizačných zariadeniach. Jeho riadiaci algoritmus zahŕňa hlavne tri aspekty: jedným je predpovedanie polohy rotora prostredníctvom snímača Hallovho efektu alebo spätnej elektromotorickej sily, druhým je riadenie rýchlosti motora nastavením signálu PWM (Pulse Width Modulation); krútiaci moment zmenou prúdu motora. V praktických aplikáciách je možné zvoliť rôzne stratégie riadenia podľa rôznych potrieb. Napríklad pri aplikáciách, ktoré vyžadujú presné riadenie, možno Hallove senzory použiť na získanie informácií o polohe rotora, zatiaľ čo pri aplikáciách citlivých na náklady možno použiť bezsenzorové riadenie na predpovedanie polohy rotora prostredníctvom spätnej elektromotorickej sily. Prostredníctvom rozumného návrhu riadiaceho algoritmu je možné dosiahnuť vysokorýchlostné, efektívne a vysoko presné riadenie BLDC motorov.