Analýza řídicího algoritmu BLDC motoru

137
BLDC (Brushless DC) motor, také známý jako bezkomutátorový DC motor, je široce používán v různých automatizačních zařízeních. Jeho řídicí algoritmus zahrnuje především tři aspekty: jedním je předpovídat polohu rotoru pomocí Hallova senzoru nebo zpětné elektromotorické síly, druhým je řízení rychlosti motoru nastavením signálu PWM (Pulse Width Modulation); moment změnou proudu motoru. V praktických aplikacích lze zvolit různé strategie řízení podle různých potřeb. Například pro aplikace, které vyžadují přesné řízení, lze Hallovy senzory použít k získání informací o poloze rotoru, zatímco u aplikací citlivých na náklady lze použít bezsenzorové řízení k předpovědi polohy rotoru prostřednictvím zpětné elektromotorické síly; Prostřednictvím rozumného návrhu řídicího algoritmu lze dosáhnout vysokorychlostního, efektivního a vysoce přesného řízení BLDC motorů.