Аналіз алгарытму кіравання рухавіком BLDC

BLDC (бесщеточный рухавік пастаяннага току), таксама вядомы як бесщеточный рухавік пастаяннага току, шырока выкарыстоўваецца ў розным абсталяванні аўтаматызацыі. Яго алгарытм кіравання ў асноўным уключае ў сябе тры аспекты: адзін заключаецца ў прагназаванні становішча ротара праз датчык эфекту Хола або зваротнай электрарухаючай сілы; другі заключаецца ў кіраванні хуткасцю рухавіка шляхам рэгулявання сігналу ШІМ (шыротна-імпульсная мадуляцыя). крутоўны момант, змяняючы ток рухавіка. У практычных прымяненнях можна выбіраць розныя стратэгіі кіравання ў адпаведнасці з рознымі патрэбамі. Напрыклад, для прыкладанняў, якія патрабуюць дакладнага кіравання, можна выкарыстоўваць датчыкі Хола для атрымання інфармацыі аб становішчы ротара, у той час як для недарагіх прыкладанняў можна выкарыстоўваць бессенсорное кіраванне для прагназавання становішча ротара праз зваротную электрарухаючую сілу. Дзякуючы разумнай распрацоўцы алгарытму кіравання можна дасягнуць высакахуткаснага, эфектыўнага і высокадакладнага кіравання рухавікамі BLDC.