BLDC motor vezérlési algoritmusának elemzése

A BLDC (kefe nélküli DC) motort, más néven kefe nélküli egyenáramú motort széles körben használják különféle automatizálási berendezésekben. Vezérlési algoritmusa főként három szempontot foglal magában: az egyik a forgórész helyzetének előrejelzése a Hall-effektus érzékelőn vagy a hátsó elektromotoros erőn keresztül, a másik a motor fordulatszámának szabályozása a PWM (impulzusszélesség-moduláció) jelének beállításával; nyomatékot a motoráram változtatásával. A gyakorlati alkalmazásokban a különböző igényeknek megfelelően különböző szabályozási stratégiák választhatók. Például a precíz vezérlést igénylő alkalmazásoknál Hall-érzékelők használhatók a forgórész helyzetére vonatkozó információk megszerzésére, míg a költségérzékeny alkalmazásoknál az érzékelő nélküli vezérlés a forgórész helyzetének előrejelzésére használható a hátsó elektromotoros erő segítségével. Az ésszerű vezérlőalgoritmus-tervezés révén a BLDC motorok nagy sebességű, hatékony és nagy pontosságú vezérlése érhető el.