BLDC variklio valdymo algoritmo analizė

137
BLDC (Brushless DC) variklis, taip pat žinomas kaip bešepetis nuolatinės srovės variklis, plačiai naudojamas įvairiose automatikos įrangoje. Jo valdymo algoritmas daugiausia apima tris aspektus: vienas yra numatyti rotoriaus padėtį per Holo efekto jutiklį arba atgalinę elektrovaros jėgą, kitas yra valdyti variklio greitį reguliuojant PWM (impulso pločio moduliacijos) signalą; sukimo momentą keičiant variklio srovę. Praktikoje galima pasirinkti skirtingas valdymo strategijas pagal skirtingus poreikius. Pavyzdžiui, tose programose, kurioms reikalingas tikslus valdymas, Rotoriaus padėties informacijai gauti gali būti naudojami Holo jutikliai, o ekonomiškoms programoms galima naudoti valdymą be jutiklių, kad būtų galima numatyti rotoriaus padėtį pagal užpakalinę elektrovaros jėgą. Naudojant pagrįstą valdymo algoritmo dizainą, galima pasiekti greitą, efektyvų ir labai tikslų BLDC variklių valdymą.