Analiza upravljačkog algoritma BLDC motora

BLDC (DC motor bez četkica), također poznat kao istosmjerni motor bez četkica, naširoko se koristi u različitoj opremi za automatizaciju. Njegov kontrolni algoritam uglavnom uključuje tri aspekta: jedan je predviđanje položaja rotora pomoću Hallovog senzora ili povratne elektromotorne sile; drugi je upravljanje brzinom motora podešavanjem PWM (Pulse Width Modulation) signala; treći je podešavanje moment mijenjanjem struje motora. U praktičnim primjenama, različite strategije upravljanja mogu se odabrati prema različitim potrebama. Na primjer, za aplikacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu, Hallovi senzori se mogu koristiti za dobivanje informacija o položaju rotora, dok se za troškovno osjetljive aplikacije može koristiti kontrola bez senzora za predviđanje položaja rotora putem povratne elektromotorne sile. Razumnim dizajnom upravljačkog algoritma može se postići brza, učinkovita i visokoprecizna kontrola BLDC motora.