BLDC mootori juhtimisalgoritmi analüüs

137
BLDC (harjadeta alalisvoolu) mootorit, tuntud ka kui harjadeta alalisvoolumootorit, kasutatakse laialdaselt erinevates automaatikaseadmetes. Selle juhtimisalgoritm hõlmab peamiselt kolme aspekti: üks on rootori positsiooni ennustamine Halli efekti anduri või tagakülje elektromotoorjõu kaudu, teine on mootori kiiruse reguleerimine PWM-i (impulsi laiuse modulatsiooni) signaali reguleerimise teel; pöördemomenti, muutes mootori voolu. Praktilistes rakendustes saab vastavalt erinevatele vajadustele valida erinevaid juhtimisstrateegiaid. Näiteks rakenduste puhul, mis nõuavad täpset juhtimist, saab rootori asukohateabe saamiseks kasutada Halli andureid, samas kui kulutundlike rakenduste puhul saab anduriteta juhtimist kasutada rootori asendi ennustamiseks tagakülje elektromotoorjõu abil. Mõistliku juhtimisalgoritmi disaini abil on võimalik saavutada BLDC mootorite kiire, tõhus ja ülitäpne juhtimine.