Analiza e algoritmit të kontrollit të motorit BLDC

137
Motori BLDC (DC pa furça), i njohur gjithashtu si motor DC pa furça, përdoret gjerësisht në pajisje të ndryshme automatizimi. Algoritmi i tij i kontrollit përfshin kryesisht tre aspekte: njëra është të parashikojë pozicionin e rotorit përmes sensorit të efektit Hall ose forcës së pasme elektromotore, tjetra është të kontrollojë shpejtësinë e motorit duke rregulluar sinjalin PWM (Modulimi i gjerësisë së pulsit); çift rrotullues duke ndryshuar rrymën e motorit. Në aplikimet praktike, strategji të ndryshme kontrolli mund të zgjidhen sipas nevojave të ndryshme. Për shembull, për aplikacionet që kërkojnë kontroll të saktë, sensorët Hall mund të përdoren për të marrë informacionin e pozicionit të rotorit, ndërsa për aplikacionet e ndjeshme ndaj kostos, kontrolli pa sensorë mund të përdoret për të parashikuar pozicionin e rotorit përmes forcës elektromotore; Nëpërmjet dizajnit të arsyeshëm të algoritmit të kontrollit, mund të arrihet kontrolli me shpejtësi të lartë, efikas dhe me saktësi të lartë të motorëve BLDC.