Phân tích thuật toán điều khiển động cơ BLDC

Động cơ BLDC (Brushless DC), còn được gọi là động cơ DC không chổi than, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa khác nhau. Thuật toán điều khiển của nó chủ yếu bao gồm ba khía cạnh: một là dự đoán vị trí rôto thông qua cảm biến hiệu ứng Hall hoặc lực điện động ngược; hai là điều khiển tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh tín hiệu Điều chế độ rộng xung; mô-men xoắn bằng cách thay đổi dòng điện động cơ. Trong các ứng dụng thực tế, các chiến lược điều khiển khác nhau có thể được lựa chọn tùy theo nhu cầu khác nhau. Ví dụ, đối với các ứng dụng yêu cầu điều khiển chính xác, cảm biến Hall có thể được sử dụng để thu thập thông tin vị trí rôto; trong khi đối với các ứng dụng nhạy cảm với chi phí, điều khiển không cần cảm biến có thể được sử dụng để dự đoán vị trí rôto thông qua lực điện động ngược. Thông qua thiết kế thuật toán điều khiển hợp lý, có thể đạt được tốc độ cao, hiệu quả và độ chính xác cao của động cơ BLDC.