การวิเคราะห์อัลกอริธึมควบคุมของมอเตอร์ BLDC

มอเตอร์ BLDC (Brushless DC) หรือที่รู้จักในชื่อมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติต่างๆ อัลกอริธึมการควบคุมส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับสามด้าน: ด้านหนึ่งคือการทำนายตำแหน่งโรเตอร์ผ่านเซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์หรือแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง อีกด้านคือการควบคุมความเร็วของมอเตอร์โดยการปรับสัญญาณ PWM (การปรับความกว้างพัลส์) ส่วนที่สามคือการปรับ แรงบิดโดยการเปลี่ยนกระแสมอเตอร์ ในการใช้งานจริง สามารถเลือกกลยุทธ์การควบคุมที่แตกต่างกันได้ตามความต้องการที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น สำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยำ สามารถใช้เซ็นเซอร์ Hall เพื่อรับข้อมูลตำแหน่งของโรเตอร์ได้ ในขณะที่สำหรับการใช้งานที่คำนึงถึงต้นทุน การควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์สามารถใช้เพื่อทำนายตำแหน่งของโรเตอร์ผ่านแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลัง ด้วยการออกแบบอัลกอริธึมการควบคุมที่เหมาะสม ทำให้สามารถควบคุมมอเตอร์ BLDC ได้ด้วยความเร็วสูง มีประสิทธิภาพ และมีความแม่นยำสูง