Analisis algoritma kendali motor BLDC

Motor BLDC (Brushless DC), juga dikenal sebagai motor DC brushless, banyak digunakan di berbagai peralatan otomasi. Algoritme kontrolnya terutama melibatkan tiga aspek: satu adalah memprediksi posisi rotor melalui sensor efek Hall atau gaya gerak listrik balik; yang lain adalah mengontrol kecepatan motor dengan menyesuaikan sinyal PWM (Pulse Wide Modulation); torsi dengan mengubah arus motor. Dalam penerapan praktis, strategi pengendalian yang berbeda dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan yang berbeda. Misalnya, untuk aplikasi yang memerlukan kontrol presisi, sensor Hall dapat digunakan untuk memperoleh informasi posisi rotor; sedangkan untuk aplikasi yang sensitif terhadap biaya, kontrol tanpa sensor dapat digunakan untuk memprediksi posisi rotor melalui gaya gerak listrik balik. Melalui desain algoritma kontrol yang masuk akal, kontrol motor BLDC berkecepatan tinggi, efisien, dan presisi tinggi dapat dicapai.