Analisis algoritma kawalan motor BLDC

Motor BLDC (Brushless DC), juga dikenali sebagai motor DC tanpa berus, digunakan secara meluas dalam pelbagai peralatan automasi. Algoritma kawalannya terutamanya melibatkan tiga aspek: satu adalah untuk meramalkan kedudukan pemutar melalui sensor kesan Hall atau daya gerak elektrik belakang yang lain adalah untuk mengawal kelajuan motor dengan melaraskan isyarat PWM (Pulse Width Modulation); tork dengan menukar arus motor. Dalam aplikasi praktikal, strategi kawalan yang berbeza boleh dipilih mengikut keperluan yang berbeza. Sebagai contoh, untuk aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat, penderia Hall boleh digunakan untuk mendapatkan maklumat kedudukan rotor manakala untuk aplikasi sensitif kos, kawalan tanpa sensor boleh digunakan untuk meramalkan kedudukan rotor melalui daya gerak elektrik belakang. Melalui reka bentuk algoritma kawalan yang munasabah, kawalan kelajuan tinggi, cekap dan ketepatan tinggi motor BLDC boleh dicapai.