تحليل خوارزمية التحكم لمحرك BLDC

محرك BLDC (DC بدون فرش)، المعروف أيضًا باسم محرك DC بدون فرش، يستخدم على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي المختلفة. تتضمن خوارزمية التحكم الخاصة بها بشكل أساسي ثلاثة جوانب: الأول هو التنبؤ بموضع الدوار من خلال مستشعر تأثير Hall أو القوة الدافعة الكهربائية الخلفية؛ والآخر هو التحكم في سرعة المحرك عن طريق ضبط إشارة PWM (تعديل عرض النبض)؛ عزم الدوران عن طريق تغيير تيار المحرك. وفي التطبيقات العملية، يمكن اختيار استراتيجيات تحكم مختلفة وفقًا للاحتياجات المختلفة. على سبيل المثال، بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا، يمكن استخدام مستشعرات Hall للحصول على معلومات حول موضع الدوار؛ بينما بالنسبة للتطبيقات الحساسة للتكلفة، يمكن استخدام التحكم بدون مستشعر للتنبؤ بموقع الدوار من خلال القوة الدافعة الكهربائية الخلفية. من خلال تصميم خوارزمية التحكم المعقولة، يمكن تحقيق تحكم عالي السرعة وفعال وعالي الدقة لمحركات BLDC.