تجزیه و تحلیل الگوریتم کنترل موتور BLDC

موتور BLDC (Brushless DC) که به عنوان موتور DC بدون جاروبک نیز شناخته می شود، به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مختلف استفاده می شود. الگوریتم کنترل آن عمدتاً شامل سه جنبه است: یکی پیش بینی موقعیت روتور از طریق سنسور اثر هال یا نیروی الکتروموتور عقب، دیگری کنترل سرعت موتور با تنظیم سیگنال PWM (مدولاسیون عرض پالس). گشتاور با تغییر جریان موتور. در کاربردهای عملی، استراتژی های کنترلی مختلف را می توان با توجه به نیازهای مختلف انتخاب کرد. برای مثال، برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق دارند، از سنسورهای هال می توان برای به دست آوردن اطلاعات موقعیت روتور استفاده کرد، در حالی که برای کاربردهای حساس به هزینه، می توان از کنترل بدون حسگر برای پیش بینی موقعیت روتور از طریق نیروی الکتروموتور عقب استفاده کرد. از طریق طراحی الگوریتم کنترل معقول، می توان به کنترل سرعت بالا، کارآمد و با دقت بالا موتورهای BLDC دست یافت.