ניתוח אלגוריתם בקרה של מנוע BLDC

מנוע BLDC (Brushless DC), הידוע גם כמנוע DC ללא מברשות, נמצא בשימוש נרחב בציוד אוטומציה שונים. אלגוריתם הבקרה שלו כולל בעיקר שלושה היבטים: האחד הוא לחזות את מיקום הרוטור באמצעות חיישן אפקט הול או הכוח האלקטרו-מוטיבי האחורי הוא לשלוט על מהירות המנוע על ידי התאמת האות PWM (Pulse Width Modulation); מומנט על ידי שינוי זרם המנוע. ביישומים מעשיים, ניתן לבחור אסטרטגיות בקרה שונות בהתאם לצרכים השונים. לדוגמה, עבור יישומים הדורשים שליטה מדויקת, ניתן להשתמש בחיישני הול כדי לקבל מידע על מיקום הרוטור בעוד עבור יישומים רגישים לעלות, ניתן להשתמש בשליטה ללא חיישן כדי לחזות את מיקום הרוטור באמצעות כוח אלקטרו-מוטיבציה. באמצעות תכנון אלגוריתמי בקרה סביר, ניתן להשיג שליטה במהירות גבוהה, יעילה ודיוק גבוה של מנועי BLDC.