SOME/IP SD服務發現流程介紹

SOME/IP SD服務發現流程主要包括三個步驟，首先是透過Soad、TCPIP、EthIf和Eth模組進行基礎資料傳輸，然後SD模組對接收的SomeipSd服務發現封包進行處理，最後透過Soad模組的以太網發送進行即時控制。這項流程確保了服務發現的準確性和及時性。