Introdução ao processo de descoberta de serviço SOME/IP SD

O processo de descoberta do serviço SOME/IP SD inclui principalmente três etapas. Primeiro, a transmissão básica de dados é realizada através dos módulos Soad, TCPIP, EthIf e Eth. Em seguida, o módulo SD processa a mensagem de descoberta do serviço SomeipSd recebida. do módulo Soad. Envio de rede para controle em tempo real. Esse processo garante a precisão e a oportunidade da descoberta do serviço.