Introducción al proceso de descubrimiento de servicios SOME/IP SD

El proceso de descubrimiento del servicio SOME/IP SD incluye principalmente tres pasos: primero, la transmisión de datos básicos se realiza a través de los módulos Soad, TCPIP, EthIf y Eth, luego el módulo SD procesa el mensaje de descubrimiento del servicio SomeipSd y finalmente pasa el mensaje Ethernet. del módulo Soad Envío de red para control en tiempo real. Este proceso garantiza la precisión y puntualidad del descubrimiento de servicios.