Введение в процесс обнаружения службы SOME/IP SD

Процесс обнаружения службы SOME/IP SD в основном включает три этапа. Сначала осуществляется базовая передача данных через модули Soad, TCPIP, EthIf и Eth. Затем модуль SD обрабатывает полученное сообщение обнаружения службы SomeipSd. Наконец, оно передает Ethernet. модуля Soad. Сетевая отправка для управления в реальном времени. Этот процесс обеспечивает точность и своевременность обнаружения услуг.