Giới thiệu quy trình khám phá dịch vụ SOME/IP SD

Quá trình khám phá dịch vụ SOME/IP SD chủ yếu bao gồm ba bước. Đầu tiên, việc truyền dữ liệu cơ bản được thực hiện thông qua các mô-đun Soad, TCPIP, EthIf và Eth. Sau đó, mô-đun SD xử lý thông báo khám phá dịch vụ SomeipSd đã nhận. của mô-đun Soad gửi mạng để kiểm soát thời gian thực. Quá trình này đảm bảo tính chính xác và kịp thời của việc khám phá dịch vụ.