מבוא תהליך גילוי שירות SOME/IP SD

תהליך גילוי שירות SOME/IP כולל בעיקר שלושה שלבים. ראשית, העברת הנתונים הבסיסית מתבצעת באמצעות המודולים Soad, TCPIP, EthIf ו-Eth. לאחר מכן, מודול ה-SD מעבד את הודעת הגילוי של SomeipSd של מודול Soad שליחה ברשת לשליטה בזמן אמת. תהליך זה מבטיח את הדיוק ואת זמני גילוי השירות.