光達的優勢與挑戰

光達是一種主動感測器，最常見的ToF (Time of Flight) 測距法，就是透過主動發射雷射光束，並測量他們與周圍物體反射往返的時間來確定距離和位置。雷射雷達透過向外界發出每秒數百萬個雷射點，可以獲取到這些點的三維定位訊息，清晰呈現出行人、斑馬線、車輛、樹木等物體細節，達到影像級分辨率。而且，雷射點越密集，解析度就越高，越能完整且清晰地重建真實世界。由於其「主動發光」的特性，光達受周圍環境光線變化的影響非常小，在一片漆黑的夜間環境也能夠「精準洞察」。