LiDAR の利点と課題

Lidar はアクティブ センサーであり、最も一般的な ToF (Time of Flight) 測距方法は、レーザー ビームをアクティブに放射し、レーザー ビームが周囲の物体から反射するのにかかる時間を測定することによって距離と位置を決定するものです。 LIDAR は、毎秒数百万のレーザー ポイントを外界に放射することで、これらのポイントの 3 次元位置情報を取得し、画像レベルの解像度に達して、歩行者、横断歩道、車両、樹木、その他の物体の詳細を明確に表示できます。さらに、レーザースポットの密度が高くなるほど解像度が高くなり、現実世界をより完全かつ鮮明に再構築できます。 LIDAR はその「アクティブ発光」特性により、周囲光の変化の影響をほとんど受けず、暗い夜の環境でも「正確な洞察」を提供できます。