LiDAR의 장점과 과제

Lidar는 능동 센서로, 가장 일반적인 ToF(Time of Flight) 거리 측정 방법은 레이저 빔을 능동적으로 방출하고 주변 물체에서 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 거리와 위치를 결정하는 것입니다. 초당 수백만 개의 레이저 포인트를 외부 세계로 방출함으로써 LiDAR는 이러한 포인트의 3차원 위치 정보를 얻고 보행자, 얼룩말 횡단, 차량, 나무 및 기타 물체의 세부 사항을 명확하게 표시하여 이미지 수준 해상도에 도달할 수 있습니다. 또한, 레이저 스폿의 밀도가 높을수록 해상도가 높아져 현실 세계를 더욱 완전하고 명확하게 재구성할 수 있습니다. LiDAR는 "활성 발광" 특성으로 인해 주변 조명의 변화에 ​​거의 영향을 받지 않으며 어두운 밤 환경에서도 "정확한 통찰력"을 제공할 수 있습니다.