LiDAR-ийн давуу болон сорилтууд

Lidar бол идэвхтэй мэдрэгч бөгөөд хамгийн түгээмэл ToF (Time of Flight) хэмжигдэхүүн бол лазер туяаг идэвхтэй ялгаруулж, эргэн тойрон дахь объектуудаас нааш цааш тусгах хугацааг хэмжих замаар зай, байрлалыг тодорхойлох явдал юм. Лидар нь секундэд сая сая лазерын цэгүүдийг гадаад ертөнц рүү цацруулж, эдгээр цэгүүдийн байршлын гурван хэмжээст мэдээллийг авч, явган зорчигч, тахө гарц, тээврийн хэрэгсэл, мод болон бусад объектын нарийн ширийн зүйлийг тодорхой харуулж, зургийн түвшний нарийвчлалд хүрч чадна. Түүнээс гадна лазерын толбо нь нягт байх тусам нарийвчлал өндөр байх тусам бодит ертөнцийг илүү бүрэн гүйцэд, тодорхой болгож чадна. "Идэвхтэй гэрэл ялгаруулах" шинж чанараараа лидар нь орчны гэрлийн өөрчлөлтөд маш бага өртдөг бөгөөд харанхуй шөнийн орчинд ч "нарийвчилсан ойлголт" өгч чаддаг.