Avantages et défis du LiDAR

Le Lidar est un capteur actif. La méthode de télémétrie ToF (Time of Flight) la plus courante consiste à déterminer la distance et la position en émettant activement des faisceaux laser et en mesurant le temps qu'il leur faut pour se refléter dans les deux sens depuis les objets environnants. En émettant des millions de points laser par seconde vers le monde extérieur, le lidar peut obtenir des informations de positionnement tridimensionnelles de ces points et présenter clairement les détails des piétons, des passages piétons, des véhicules, des arbres et d'autres objets, atteignant une résolution au niveau de l'image. De plus, plus les points laser sont denses, plus la résolution est élevée et plus le monde réel peut être reconstruit de manière complète et claire. En raison de ses caractéristiques « d'émission de lumière active », le lidar est très peu affecté par les changements de lumière ambiante et peut fournir un « aperçu précis » même dans un environnement nocturne sombre.