Vantagens e desafios do LiDAR

Lidar é um sensor ativo. O método de medição ToF (Time of Flight) mais comum é determinar a distância e a posição emitindo ativamente feixes de laser e medindo o tempo que leva para eles refletirem para frente e para trás nos objetos ao redor. Ao emitir milhões de pontos de laser por segundo para o mundo exterior, o lidar pode obter informações de posicionamento tridimensional desses pontos e apresentar claramente os detalhes de pedestres, passadeiras, veículos, árvores e outros objetos, atingindo resolução no nível da imagem. Além disso, quanto mais densos os pontos de laser, maior será a resolução e mais completo e claro o mundo real poderá ser reconstruído. Devido às suas características de "emissão ativa de luz", o lidar é muito pouco afetado pelas mudanças na luz ambiente e pode fornecer "insights precisos" mesmo em um ambiente noturno escuro.