LiDAR edut ja haasteet

Lidar on aktiivinen anturi. Yleisin ToF (Time of Flight) -etäisyysmenetelmä on määrittää etäisyys ja sijainti lähettämällä aktiivisesti lasersäteitä ja mittaamalla aikaa, joka kuluu niiden heijastamiseen ympärillä olevista kohteista. Lähettämällä miljoonia laserpisteitä sekunnissa ulkomaailmaan, lidar voi saada näiden pisteiden kolmiulotteisen paikannustiedot ja esittää selkeästi jalankulkijoiden, suojaristeyksien, ajoneuvojen, puiden ja muiden kohteiden yksityiskohdat saavuttaen kuvatason resoluution. Lisäksi mitä tiheämmät laserpisteet ovat, sitä korkeampi resoluutio ja sitä täydellisempi ja selkeämpi todellinen maailma voidaan rekonstruoida. "Aktiivisten valoa emittoivien" ominaisuuksiensa ansiosta ympäristön valon muutokset vaikuttavat lidariin hyvin vähän, ja se voi tarjota "tarkan kuvan" jopa pimeässä yöympäristössä.